1986年至2005年，临洮县人民代表大会历时6届。第十届、第十一届、第十二届人民代表大会，每届任期3年，从第十三届人民代表大会起每届任期改为5年。期间，由本级人大常委会召集人民代表大会，每年至少举行一次会议，共举行了25次会议。历届人民代表大会，都严格按照法律程序，在正式会议前，先举行预备会议，通过大会议程草案，通过大会主席团和秘书长。主席团负责主持大会和处理会议中的具体事务。大会设立议案审查委员会负责大会期间的相关工作；同时还设立代表资格审查委员会，负责向大会报告代表选举情况和代表资格审查结果，以及代表变动和增补代表资格的审查结果，保证选举质量。
第十届人民代表大会 第三次会议于1986年1月16日至20日召开，出席代表210人。会议主要议程是传达《中共中央、国务院关于1986年农村工作的部署》，听取有关报告，补选县长1名，增选副县长1名。（本届人民代表大会第一、第二次会议前志已述，不再重述）。
第十一届人民代表大会 共有代表216名，届内共召开4次会议。第一次会议于1987年1月8日至12日召开。第二次会议于1987年11月10日至11日召开，选举了出席甘肃省第七届人民代表大会代表6名。第三次会议于1988年3月26日至31日召开，补选副县长1名。第四次会议于1989年3月16日至20日召开，讨论通过了临洮县人民政府《关于筹集资金建设三甲水电站的议案》，并作出了相应决议；增选副县长1名。
第十二届人民代表大会 共有代表224名，届内共召开4次会议。第一次会议于1989年12月25日至29日召开。第二次会议于1991年1月20日至24日召开，增选县人大常委会副主任1名、委员1名。第三次会议于1992年1月13日至16日召开，审议通过了《临洮县政府工作，十年规划和“八五”计划(草案)说明的报告》，作出了相应的决议。第四次会议于1992年11月13日至14日召开，选举了出席甘肃省第八届人民代表大会代表6名。
第十三届人民代表大会 共有代表248名，届内共召开6次会议。第一次会议于1992年12月21日至25日召开。第二次会议于1994年1月12日至16日召开，补选副县长1名。第三次会议于1995年1月4日至7日召开，补选副县长1名。第四次会议于1996年1月21日至26日召开，增选县人大常委会副主任3名，补选委员1名，选举县长1名、副县长2名。第五次会议于1997年1月12日至16日召开。第六次会议于1997年11月20日至21日召开，选举出席甘肃省第九届人民代表大会代表6名。
第十四届人民代表大会 共有代表224名，届内共召开6次会议。第一次会议于1997年12月27日至31日召开。第二次会议于1999年1月21日至23日召开，依法罢免了王有光县人民法院院长职务，补选张圣言为县人民法院院长。第三次会议于2000年1月11日至13日召开。第四次会议于2001年1月3日至6日召开，补选县长1名。第五次会议于2002年1月21日至24日召开，补选县人大常委会副主任1名、副县长1名。第六次会议于2002年11月19日至20日召开，选举出席甘肃省第十届人民代表大会代表6名。
第十五届人民代表大会 共有代表224名，截止2005年12月31日共召开会议4次。第一次会议于2002年12月12日至22日召开，选举县人大常委会主任1名、副主任6名、委员21名；县长1名、副县长5名；人民法院院长1名、人民检察院检察长1名。第二次会议于2003年12月5日至6日召开，选举出席定西市第一届人民代表大会代表61名。第三次会议于2004年2月19日至22日召开，补选县长1名、副县长1名。第四次会议于2005年1月4日至7日召开，补选县人大常委会委员2名。